可分为两大类，一类是传统的bai滚du筒式摩擦传动整经机，另一类是新型整zhi经轴直接传动的整经dao机。 自筒子架上筒子引出的经纱，先穿过夹纱器与立柱间的间隙经过断头探测器，向前穿过导纱瓷板，再经导纱棒，穿过伸缩筘，绕过测长辊后卷绕到经轴上。经轴可由变速电动机直接拖到。卷绕直径增大时，由与测长辊相连接的测速发电机发出速度变化的信号，经电气控制装置自动降低电机的转速，以保持经轴卷绕线速度恒定。